Высоко-Петровский (Петровский, Высокопетровский) монастырь был основан в 1380 году великим князем Дмитрием Донским после победы на Куликовом поле. Свое название Высокопетровский монастырь получил в честь первого московского митрополита Петра и села Высокое, к которому, собственно говоря, и относилась тогда эта местность.
В конце XVII века по приказанию Петра I монастырь был практически отстроен заново. Здесь была устроена усыпальница бояр Нарышкиных - родственников Петра I.
В ансамбль Высокопетровского монастыря входят: собор Петра - митрополита, построенный в 1514-1517 годах и возобновленный в 1690 году, церковь Боголюбской иконы Божьей матери (1684-87) , надвратная колокольня с церковью Покрова (1694), братские кельи палатами Нарышкиных (1690), церковь преподобного Сергия Радонежского (1690-94) с трапезной, церковь Толгской иконы Божьей матери (1744-50) и церковь Пахомия (1753-55), которая известна также как церковь апостолов Петра и Павла.
Высоко-Петровский монастырь на плане Москвы 1838 года:
Высоко-Петровский монастырь на плане Москвы 1852 года:
Высоко-Петровский монастырь на плане Москвы 1888 года:
После Октябрьской революции монастырь был упразднен. Долгие годы в нем, наряду с другими организациями, там находился Центральный совет Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры, благодаря чему постройки монастыря сохранились сравнительно неплохо.
В настоящее время монастырь возвращен верующим. На территории Петровского монастыря находится Отдел религиозного образования и катехизации Русской православной церкви.